Το Παράρτημα του Πολεμικού Μουσείου της Τρίπολης, εγκαινιάστηκε τον Ιανουάριο του 2020. Στεγάζεται στον πρώτο όροφο του Μαλλιαροπουλείου κληροδοτήματος, που είναι διατηρητέο κτήριο της πόλης και μάς έχει παραχωρηθεί από την Επισκοπή Τρίπολης. Είναι χτισμένου το 1861 και βρίσκεται στην κεντρική πλατεία της Τρίπολης, απέναντι από τον Μητροπολιτικό Ναό του Αγίου Βασιλείου. Την είσοδό του ο επισκέπτης τη συναντά στην οδό Εθνομαρτύρων 1.